一种机械手与转盘联动装置

摘要

本发明公开了一种机械手与转盘联动装置，包括转盘、不动盘、中空法兰分割器、电机、第一第二传动机构、齿轮箱、齿轮主轴、第一斜齿轮、固定于不动盘的凸轮机械手和安装于凸轮机械手的第二斜齿轮；转盘与中空法兰分割器的转动法兰相固接，不动盘与中空法兰分割器的不动法兰相固接；齿轮主轴穿过中空法兰分割器的中空部，并与不动盘形成转动连接；电机的转轴通过第一传动机构与中空法兰分割器的输入轴相连接；齿轮箱的输入轴连接第一传动机构或电机，齿轮箱的输出轴通过第二传动机构连接齿轮主轴；齿轮主轴装有第一斜齿轮，第二斜齿轮与第一斜齿轮相啮合。凸轮机械手与转盘实现了机械联动，并呈既定距离，具有成本低，故障率低，效率高等特点。

主权项

一种机械手与转盘联动装置，其特征在于：包括转盘、不动盘、具有转动法兰和不动法兰的中空法兰分割器、电机、第一传动机构、第二传动机构、用于改变传动方向的齿轮箱、齿轮主轴、第一斜齿轮、至少一凸轮机械手和安装于凸轮机械手以驱动凸轮机械手动作的第二斜齿轮；转盘与中空法兰分割器的转动法兰相固接，不动盘与中空法兰分割器的不动法兰相固接；齿轮主轴穿过中空法兰分割器的中空部，并与不动盘形成转动连接；电机的转轴通过第一传动机构与中空法兰分割器的输入轴相连接；齿轮箱的输入轴连接第一传动机构或电机，该齿轮箱的输出轴通过第二传动机构连接齿轮主轴；齿轮主轴的一端装有第一斜齿轮，凸轮机械手固定于不动盘，且凸轮机械手上的第二斜齿轮与第一斜齿轮相啮合。