一种超声速导弹爬升弹道过载指令自动生成的方法

摘要

本发明公开了一种超声速导弹爬升弹道过载指令自动生成的方法，采用弹上计算机设置高空的理想运动目标，然后按照比例导引规律，求出导弹的理想加速度并转换为过载指令，而导弹的过载控制器跟踪对该过载指令进行跟踪，最终完成爬升弹道的指令自动生成设计。本发明对初始发射的高度与姿态的要求范围较宽松，能精确控制导弹末段的高度，具有很好的智能性，导弹初始发射高度和导弹爬升末段高度可任意设定；全程过载可以进行饱和限制修正；末段爬升转平飞过程平滑，过载接近于0；指令设计中所有参数无需预先调整与修正，特别适合应用于智能导弹的多次爬升或任意轨迹规划中。

主权项

一种超声速导弹爬升弹道过载指令自动生成的方法，其特征在于，该超声速导弹爬升弹道过载指令自动生成的方法包括以下步骤：根据不同高度空域超声速导弹的可用过载额度，生成指令使导弹进行自由爬升，并导弹满足第二阶段比例导引的条件为止生成常值的过载指令；比例导引条件判断于虚拟目标设置环节；根据导弹的位置与姿态的变化，判断导弹是否满足进入比例导引爬升环节，满足要求，即可进行比例导引目标设置，并且保证比例导引爬升环节过程全程指令有界，爬升末段指令加速度为0；比例导引指令生成环节；根据目标速度与位置信息设置，并按照比例导引规律生成满足工程要求的期望过载指令，导引导弹完成爬升弹道。