防打滑控制设备、系统、方法及工程机械

摘要

本发明公开了一种用于单泵多马达行走装置的防打滑控制设备、系统、方法及工程机械，所述行走装置包含第一行走马达、第二行走马达以及行走主泵，所述控制设备包括：获取装置，用于获取代表行走主泵至第一行走马达的液压支路内的流量的信号和/或代表行走主泵至第二行走马达的液压支路内的流量的信号；以及控制装置，用于根据流量信号判断第一或第二行走马达是否出现打滑，在第一行走马达或第二行走马达出现打滑的情况下，执行以下至少一者：控制报警装置进行报警；以及控制位于该打滑马达至行走主泵之间的液压支路内的换向阀换向，以切断该打滑马达所在的液压支路并使该打滑马达处于自由状态。通过本发明，可在单泵双马达行走系统上实现防滑功能。

主权项

一种用于单泵多马达行走装置的防打滑控制设备，所述单泵多马达行走装置包含第一行走马达、第二行走马达以及与所述第一行走马达和所述第二行走马达串联以向所述行走马达提供压力油的行走主泵，所述行走主泵至所述第一行走马达的液压支路为第一支路，所述行走主泵至所述第二行走马达的液压支路为第二支路，其特征在于，所述控制设备包括：获取装置，用于获取代表所述第一支路内的流量的信号和/或代表所述第二支路内的流量的信号；以及控制装置，用于根据所述流量信号判断所述第一行走马达或第二行走马达是否出现打滑，在所述第一行走马达或第二行走马达出现打滑的情况下，执行以下至少一者：控制报警装置进行报警；以及控制位于该打滑马达至所述行走主泵之间的液压支路内的换向阀换向，以切断该打滑马达所在的液压支路并使该打滑马达处于自由状态。