一种移动机器人的底盘驱动结构装置

摘要

本实用新型涉及一种移动机器人的底盘驱动结构装置，包括四块电路板，分别为上板、底板、前板以及后板，第一接插件与第三接插件连接将上板与底板固定连接并实现上板于下板间的信息交互；第二接插件与第五接插件连接将上板与前板固定连接并实现上板与前板间的信息交互；第四接插件与第六接插件连接将后板与底板固定连接并实现后板与底板间的信息交互。在前板设有两路电机反馈接口以及电机绕组接口，通过在上板上设置的驱动控制模块实现对两路电机的驱动控制，后板设置有逆变电路，底板设置有电源转换模块，且外部接口都设置在前板上，方便电机与外部设备进行走线的合理配置，此设备可以水平或垂直安装，适用于装配到各种空间。

主权项

一种移动机器人的底盘驱动结构装置，其特征在于，包括四块电路板，分别为上板、底板、前板以及后板，其中：所述上板上设有驱动控制模块、 第一接插件、第二接插件以及无线模块，所述驱动控制模块分别与所述第一接插件、所述第二接插件以及所述无线模块连接；所述底板上设有一电源转换模块、电流检测单元、驱动电路、第三接插件、第一辅助电源接口、第四接插件、通讯接口以及电源指示灯，且所述电源转换模块分别与所述第三接插件、所述第一辅助电源接口、所述第四接插件、所述通讯接口以及所述电源指示灯连接，所述电流检测单元与所述第三接插件相连，所述驱动电路与所述第四接插件以及所述第三接插件相连，且所述散热螺钉定位孔设置在所述底板的后侧，在所述底板的前侧设有所述通讯接口以及所述电源指示灯；所述前板上设有若干电机反馈信号接口、若干电机绕组接口、总电源接口、第二辅助电源接口、DI/DO接口、第五接插件以及信号地接口，且所述前板上全部接口均与所述第五接插件连接，且所述前板的底侧留有一与所述通讯接口对应的缺口，所述前板的底侧对应于所述电源指示灯处设有一开窗孔；所述后板上设有一逆变电路、第六接插件以及若干用于定位散热片的散热片定位孔，且所述第六接插件与所述逆变电路连接；所述第一接插件与所述第三接插件连接；所述第二接插件与所述第五接插件连接；所述第四接插件与所述第六接插件连接。