一种窖池踩窖装置

摘要

本实用新型公开了一种窖池踩窖装置，包括连杆，所述的连杆上设有若干个独立的踩窖机构，每个踩窖机构均包括伸缩气缸、力传感器、关节和踩窖靴，所述的伸缩气缸上端连接在连杆上，下端连接有力传感器，力传感器连接关节，关节连接踩窖靴。本实用新型的有益效果为：完全模拟人工踩窖作业，机械化完成刮平、踩窖工序，并实现多点踩窖；装置结构简单、紧凑，控制灵活，适应性强，保证所踩平面没有死区。可大幅度提高工作效率，改善工作条件。可配合整个白酒制备过程的机械化。

主权项

一种窖池踩窖装置，其特征在于：包括连杆，所述的连杆上设有若干个独立的踩窖机构，每个踩窖机构均包括伸缩气缸、力传感器、关节和踩窖靴，所述的伸缩气缸上端连接在连杆上，下端连接有力传感器，力传感器连接关节，关节连接踩窖靴。