虚拟目标跟踪

摘要

一种目标跟踪方法包括用机器可读模型的第一帧迭代来对第一帧中的目标建模，以及接收包括该目标的场景的第二帧的观察到的深度图像。然后基于该第二帧的观察到的深度图像将该机器可读模型的第一帧迭代调整为该机器可读模型的第二帧迭代。

主权项

一种在多个连续帧中跟踪目标的方法，所述方法包括：接收表示所述目标在前一帧中的姿态的机器可读模型的前一帧迭代；接收包括所述目标的场景的观察到的深度图像，所述观察到的深度图像在当前帧中对所述场景成像；以及基于所述机器可读模型的当前帧迭代的所述观察到的深度图像和代表所述机器可读模型的前一帧迭代的深度图像的比较将所述机器可读模型的所述前一帧迭代调整到所述机器可读模型的所述当前帧迭代。