用于基于活性材料的促动器的多级促动

摘要

用于选择性地移动负荷物一活动距离的机械系统，该机械系统包括促动器，其可操作以施加力到负荷物。该促动器包括具有可变特性的活性材料元件。控制器连接到促动器，且可操作以发送第一刺激到促动器，以将促动器从第一状态转变到第二状态。该第二状态与检测促动器的促动启动相关联。控制器可操作以发送预处理刺激水平到促动器以将其转变到预处理状态。促动器包括预处理设备，其可操作以确定第一活性材料元件的促动启动。

主权项

一种用于预处理促动器以赋予机械系统中的负荷物期望运动的方法，该方法包括：施加逐步增大的第一刺激到促动器的活性材料元件，以改变可变特性直到预处理设备检测到该促动器促动的启动；基于在该促动器的促动启动处的第一刺激确定预处理刺激水平；以及施加第二刺激到该促动器的活性材料元件，以改变可变特性直到该促动器的原动力被达到，以由此赋予该负荷物期望的运动，其中所述负荷物在适当预处理刺激水平的确定期间从第一位置运动到第二位置，其中系统保持在对应于被预处理的促动器的状态，直到促动器移动到第三状态和第一状态中的一个；且其中所述负荷物在所述促动器的促动期间移动到第三位置。