一种自适应阈值分割的车道线检测系统及其方法

摘要

一种自适应阈值分割的车道线检测系统及其方法，属于智能交通技术领域，其步骤包括：采集车道线视频图像；将采集到的彩色图像进行灰度变换；对灰度变换后的图像取时间平均I_e；在增强图像中选择图像的区域作为待处理的感兴趣区域；将步骤四中的感兴趣区域进行自适应阀值分割，处理为二值图像；对步骤五中的二值图像进行分区Hought变换拟合成候选直线；在步骤六的分区中采用高斯核函数对候选直线进行卷积处理；在步骤七的处理结果中寻找最终检测的车道线，并显示车道线。本发明解决了现有技术中由于路况的复杂性导致如今的车道检测系统性能不足的问题，本发明采用时间平均将断续的车道线进行了增强，提高了系统的检测性能。

主权项

一种自适应阀值分割的车道线检测方法，其特征在于，其步骤包括：步骤一、采集车道线视频图像；步骤二、将采集到的彩色图像进行灰度变换；步骤三、对灰度变换后的图像取时间平均,,其中表示第n帧图像，N表示N帧图像；步骤四、在增强图像中选择图像的区域作为待处理的感兴趣区域；步骤五、将步骤四中的感兴趣区域进行自适应阀值分割，处理为二值图像；步骤六、对步骤五中的二值图像进行分区Hought变换拟合成候选直线；步骤七、在步骤六的分区中采用高斯核函数对候选直线进行卷积处理；步骤八、在步骤七的处理结果中寻找最终检测的车道线，并显示车道线。