发明名称 |
致动器、具备其的移载头、使用移载头的部件安装装置及方法 |
摘要 |
本发明使用紧凑的移载头而使部件安装高速化。本发明的一种致动器,其搭载于部件安装装置的移载头,且用于使多个喷嘴在一个方向上移动,其中,该致动器具有多个线性电动机,该线性电动机包括:杆,其在喷嘴沿着一个方向移动的喷嘴移动方向上延伸,以将多个磁铁在喷嘴移动方向上排列的状态具备多个磁铁,且在一端连结有喷嘴;多个线圈,其以在喷嘴的移动方向上排列的状态配置,且分别围绕着杆;以及编码器,其用于检测杆的喷嘴移动方向上的位置。多个线性电动机以在与喷嘴移动方向正交的方向上排列的状态且连结有喷嘴的杆的一端向外部露出的状态、且以杆能够分别在喷嘴移动方向上滑动的方式收纳于一个外壳。 |
申请公布号 |
CN103997881A |
申请公布日期 |
2014.08.20 |
申请号 |
CN201410049598.3 |
申请日期 |
2014.02.13 |
申请人 |
松下电器产业株式会社 |
发明人 |
奥田修;壁下朗;大野英明;深美尚树 |
分类号 |
H05K13/00(2006.01)I;H05K13/02(2006.01)I;H05K13/04(2006.01)I |
主分类号 |
H05K13/00(2006.01)I |
代理机构 |
中科专利商标代理有限责任公司 11021 |
代理人 |
雒运朴 |
主权项 |
一种致动器,该致动器搭载于部件安装装置的移载头,且用于使多个喷嘴沿着一个方向移动,其中,所述致动器具有多个线性电动机,该线性电动机包括:杆,其在喷嘴沿着一个方向移动的喷嘴移动方向上延伸,以将多个磁铁在喷嘴移动方向上排列的状态具备多个磁铁,且在一端连结有喷嘴;多个线圈,其以在喷嘴移动方向上排列的状态配置,且分别围绕着杆;以及编码器,其用于检测杆的喷嘴移动方向上的位置,多个线性电动机以在与喷嘴移动方向正交的方向上排列的状态且连结有喷嘴的杆的一端向外部露出的状态、且以杆能够分别在喷嘴移动方向上滑动的方式收纳于一个外壳。 |
地址 |
日本大阪府 |