发明名称 |
一种自动搬运机械手 |
摘要 |
本发明公开了一种自动搬运机械手,包括:电机、机械手部件和传输带部件,所述机械手部件包括控制系统和若干机械臂,所述若干机械臂在水平方向和竖直方向均连接有直线导轨,所述控制系统为PLC控制系统,所述若干机械臂通过气缸装置连接驱动,所述传输带部件包括传输带和缓冲放置平台,所述缓冲放置平台固定所述传输带的末端。通过上述方式,本发明自动搬运机械手具有结构科学、设计新颖、配置合理、功能先进、自动控制、安全可靠、经济实用等优点,在自动搬运机械手的普及上有着广泛的市场前景。 |
申请公布号 |
CN103991073A |
申请公布日期 |
2014.08.20 |
申请号 |
CN201410188565.7 |
申请日期 |
2014.05.07 |
申请人 |
苏州工业园区职业技术学院 |
发明人 |
许尤立;严道发;张铭军 |
分类号 |
B25J9/16(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I |
主分类号 |
B25J9/16(2006.01)I |
代理机构 |
苏州广正知识产权代理有限公司 32234 |
代理人 |
刘述生 |
主权项 |
一种自动搬运机械手,其特征在于,包括:电机、机械手部件和传输带部件,所述机械手部件包括控制系统和若干机械臂,所述若干机械臂在水平方向和竖直方向均连接有直线导轨,所述控制系统为PLC控制系统,所述若干机械臂通过气缸装置连接驱动,所述传输带部件包括传输带和缓冲放置平台,所述缓冲放置平台固定所述传输带的末端。 |
地址 |
215021 江苏省苏州市工业园区若水路1号 |