一种可侧向弯曲和上下弯曲的仿生柔性机体

摘要

本发明涉及一种可侧向弯曲和上下弯曲的仿生柔性机体，属于仿生机器人技术领域。本发明所述的仿生柔性机体由前机体、后机体、气动人工肌肉组件和仿生脊椎和滑块移动机构构成。气动人工肌肉组件通过滑块移动机构分别与前机体和后机体相连。仿生脊椎前端和后端分别通过螺钉与前机体和后机体相连。本发明所述仿生柔性机体可以实现侧向弯曲和上下俯仰弯曲运动，具有柔顺性、灵活性、仿生效果好等特点。

主权项

一种可侧向弯曲和上下弯曲的仿生柔性机体，由1个前机体（Ⅰ）、1个后机体（Ⅴ）、4组气动人工肌肉组件（Ⅱ）、1条仿生脊椎（Ⅲ）和4对滑块移动机构（Ⅳ）组成，其特征在于：所述的前机体（Ⅰ）和后机体（Ⅴ）为空间框架结构；4组气动人工肌肉组件（Ⅱ）通过4对滑块移动机构（Ⅳ）与前机体（Ⅰ）、后机体（Ⅴ）相连，其中2组安装在机体左侧，另外2组安装在机体右侧，同侧的2组平行上下布置；仿生脊椎（Ⅲ）前后端分别通过螺钉（1）与前机体（Ⅰ）、后机体（Ⅴ）相连。