一种用于传输工件与产品的机械手装置

摘要

本实用新型公开了一种用于传输工件与产品的机械手装置，涉及机械手领域，包括并排设置的第一冲床和第二冲床，第一冲床和第二冲床之间设置有定位装置，定位装置通过一个滑轨与第一冲床、第二冲床连接，第一冲床开有第一安装槽，第二冲床开有第二安装槽，第一安装槽内设置有传送带和1～3个冲压块，第二安装槽内设置有1～3个冲压块，每个冲压块的顶部均设置有第一机械手，传送带穿过第二安装槽，传送带邻近第二冲床的一端设置有收集箱，定位装置包括定位柱、其顶部设置有定位平台，定位平台的顶部设置有第二机械手。本实用新型不仅能够有效降低使用成本，而且能够得到质量较高的零件。

主权项

一种用于传输工件与产品的机械手装置，包括并排设置的第一冲床（1）和第二冲床（4），第一冲床（1）开有第一工作槽，第二冲床（4）开有第二工作槽，其特征在于：所述第一冲床（1）和第二冲床（4）之间设置有定位装置，定位装置通过一个滑轨（7）分别与第一冲床（1）、第二冲床（4）连接；所述第一工作槽的内部水平设置有传送带（2），所述传送带（2）穿过第二工作槽，所述传送带（2）邻近第二冲床（4）的一端设置有收集箱（5）；所述第一工作槽的内部和第二工作槽的内部均设置有1～3个冲压块，每个冲压块的顶部均设置有一个第一机械手；所述定位装置包括定位柱（9）和位于其上方的定位平台（3），滑轨（7）位于定位柱（9）和定位平台（3）之间，定位平台（3）的顶部设置有第二机械手。