一种链式刀库的精确定位装置

摘要

本实用新型公开了一种链式刀库的精确定位装置，包括位置读出装置、可编程控制器、数据采集装置和设定单元，数据采集装置包括上下对称设置的两个模拟量开关，机械手上固定有连杆，两个模拟量开关安装在连杆上，两个模拟量开关靠近刀链，两个模拟量开关的对称轴与机械手手爪的对称轴相重合，位置读出装置、数据采集装置和设定单元分别与可编程控制器相连，可编程控制器与链式刀库相连。本实用新型可实现对链式刀库的快速、精确定位，减少链式刀库因机械定位不准而引发的故障，一方面使刀库系统的稳定性和使用寿命提高，另一方面使换刀时间缩短，有利于提高加工效率。

主权项

一种链式刀库的精确定位装置，其特征在于包括位置读出装置、可编程控制器、数据采集装置和设定单元，所述的数据采集装置包括上下对称设置的两个模拟量开关，机械手上固定有连杆，所述的两个模拟量开关安装在所述的连杆上，所述的两个模拟量开关靠近刀链，所述的两个模拟量开关的对称轴与机械手手爪的对称轴相重合，所述的位置读出装置、数据采集装置和设定单元分别与所述的可编程控制器相连，所述的可编程控制器与链式刀库相连。