发明名称 |
一种考虑不等式约束的电力系统频率估计方法 |
摘要 |
本发明提出了一种考虑不等式约束的电力系统频率估计方法。该方法的步骤如下:步骤一:获取滤波目标电力信号;步骤二:确定滤波目标电力信号特征;步骤三:针对滤波目标信号,建立滤波模型,相应的状态方程、观测方程、状态不等式约束条件,以及离散滤波目标信号;步骤四:对滤波模型线性化后,设计等式约束条件下的扩展卡尔曼滤波器;步骤五:根据在线采样时刻的状态是否满足不等式条件,选择不同的扩展卡尔曼滤波器;步骤六:通过界面输出信号。频率估计对现代电力系统有着重要的意义,而其约束带来的一些数值计算错误会影响估计效果,因此在扩展卡尔曼滤波器设计中加入不等式约束条件,提高滤波的频率估计效率和精度。 |
申请公布号 |
CN103995180A |
申请公布日期 |
2014.08.20 |
申请号 |
CN201410260871.7 |
申请日期 |
2014.06.13 |
申请人 |
重庆大学 |
发明人 |
魏善碧;柴毅;周展;陈淳;张利果;王诗年 |
分类号 |
G01R23/02(2006.01)I |
主分类号 |
G01R23/02(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种考虑不等式约束的电力系统频率估计方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤一:获取滤波目标电力信号;步骤二:确定滤波目标电力信号特征;步骤三:针对滤波目标信号,建立滤波模型,相应的状态方程、观测方程、状态不等式约束条件,以及离散滤波目标信号;步骤四:对滤波模型线性化后,设计等式约束扩展卡尔曼滤波器;步骤五:根据在线采样时刻的状态是否满足不等式条件,选择不同的扩展卡尔曼滤波器;步骤六:通过界面输出信号。 |
地址 |
400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号重庆大学自动化学院 |