| 主权项 |
一种机械式可控水面行走机构，其特征在于：包括箱体组件(1)，导杆组件(2)，一对固定限位块(3)，钢丝绳(4)；所述导杆组件(2)呈左右对称结构；一对固定限位块(3)固定在钢丝绳(4)上；导杆组件(2)上设有钢丝绳导向套(2‑8)，钢丝绳(4)穿过钢丝绳导向套(2‑8)并缠绕在箱体组件的卷线盘(1‑7)上；导杆组件(2)下方设有一对导杆推柄(2‑3)；所述箱体组件(1)设有主动齿轮(1‑4)，被动齿轮(1‑14)，传动齿轮A(1‑11)，传动齿轮B(1‑13)，传动齿轮固定板(1‑5)，换向杆组件；所述传动齿轮A(1‑11)和传动齿轮B(1‑13)固定在传动齿轮固定板(1‑5)上，传动齿轮固定板(1‑5)可绕主动齿轮的输入轴(1‑3)旋转，传动齿轮A(1‑11)始终同时与主动齿轮(1‑4)和传动齿轮B(1‑13)处于啮合状态；所述换向杆组件包括换向杆(1‑16)、磁铁导杆(1‑17)、磁铁组件(1‑6)，磁铁导杆(1‑17)上固定磁铁组件(1‑6)，箱体组件(1)下部设有两块与磁铁组件(1‑6)对应吸合的限位板；假定初始状态：传动齿轮B(1‑13)与被动齿轮(1‑14)啮合，传动齿轮A(1‑11)与被动齿轮(1‑14)脱离,主动齿轮(1‑4)转动，带动传动齿轮A(1‑11)转动，传动齿轮A(1‑11)带动传动齿轮B(1‑13)转动，传动齿轮B(1‑13)带动被动齿轮(1‑14)正转，被动齿轮(1‑14)带动卷线盘(1‑7)正转，钢丝绳(4)向右运动，运动到左端的固定限位块(3)抵住钢丝绳导向套(2‑8)并带动其向右运动，导杆组件(2)内部的推杆(2‑5)带动导杆推柄(2‑3)向右运动，导杆推柄(2‑3)抵住换向杆(1‑16)并带动其向右运动，换向杆(1‑16)推动传动齿轮固定板(1‑5)绕收入轴(1‑3)旋转，传动齿轮固定板(1‑5)上的传动齿轮A(1‑11)传动齿轮B(1‑13)向右运动，当磁铁组件(1‑6)与限位板吸合，传动齿轮B(1‑13)与被动齿轮(1‑14)脱离，传动齿轮A(1‑11)与被动齿轮(1‑14)啮合，进入第二状态；第二状态：被动齿轮(1‑14)反转，反向运行上述过程。 |
