晶盒仓储柜搁架的配置方法

摘要

本发明公开了一种晶盒仓储柜搁架的配置方法，包括以下步骤：步骤S1、检测单元获取晶盒类型，检测单元将信号反馈至控制单元；步骤S2、控制单元判断仓储柜搁架上同类型的晶盒位是否已存满；步骤S3、控制单元发出命令控制机械手取放晶盒，机械手配置晶盒包括可选择类型模式和无选择类型模式，所述机械手选择其中一种模式将晶盒配置在所述仓储柜搁架上。本发明通过同时设有可选择类型模式以及无选择类型模式，灵活选择配置晶盒的模式，提高了仓储柜搁架的利用率，使仓储柜搁架的使用更加充分。

主权项

一种晶盒仓储柜搁架的配置方法，仓储柜搁架上设有固定数量的不同类型的晶盒位，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1、检测单元获取晶盒类型，检测单元将信号反馈至控制单元；步骤S2、所述控制单元判断仓储柜搁架上同类型的晶盒位是否已存满；步骤S3、所述控制单元发出命令控制机械手取放晶盒，机械手配置晶盒包括可选择类型模式和无选择类型模式，所述可选择类型模式为：预设仓储柜搁架上晶盒位的类型，根据晶盒位的类型将同类型的晶盒配置到仓储柜搁架上；所述无选择类型模式为：将仓储柜搁架上晶盒位的类型默认为无类型，将晶盒配置到仓储柜搁架上的晶盒位上，根据晶盒类型改变晶盒位的类型，使晶盒位的类型与晶盒保持一致；所述机械手选择其中一种模式将晶盒配置在所述仓储柜搁架上，直至将待置晶盒配置完毕。