汽车后视镜自适应动态补偿系统

摘要

本发明涉及一种汽车后视镜自适应动态补偿系统，其特征在于：传感模块用于感知车辆运动状态；控制模块用于下达控制指令；执行模块用于执行转向指令；具体步骤如下：1）当方向盘转角小于指定角度时，后视镜不被干预，保持原状态；2）当方向盘转角超过设定条件时，本系统仅干预转向侧后视镜；3）本系统动作模式分为干预模式和退出模式；干预模式时后视镜动作方向与方向盘转向方向相反；退出模式时动作方向与方向盘转向方向相同；4）本系统干预模式控制速度与车速成反比例关系，即车速高时干预缓慢、车速低时干预迅速；系统退出模式时能确保后视镜快速回正。其可减少后视盲区，提高驾驶安全性。

主权项

一种汽车后视镜自适应动态补偿系统，由传感模块、控制模块和执行模块组成，其特征在于：传感模块用于感知车辆运动状态；控制模块用于下达控制指令；执行模块用于执行转向指令；具体步骤如下：当方向盘转角小于指定角度时，后视镜不被干预，保持原状态；2）当方向盘转角超过设定条件时，本系统仅干预转向侧后视镜；3）本系统动作模式分为干预模式和退出模式；干预模式时后视镜动作方向与方向盘转向方向相反；退出模式时动作方向与方向盘转向方向相同；4）本系统干预模式控制速度与车速成反比例关系，即车速高时干预缓慢、车速低时干预迅速；系统退出模式时能确保后视镜快速回正。