一种高灵敏度小型光电式力传感器的研制

摘要

传统的应变式力传感器一般存在着灵敏度较低，加工、装配要求较高，应变片过载易发生永久变形等缺陷；传统应变式力传感器的使用受到其使用场合的限制。本发明涉及一种小型光电式力传感器。更具体地，本发明涉及一种以扑翼飞行机器人飞行动力性能测试和冲板流量计应用为目标的高灵敏度小型（满量程50N)力传感器。本发明采用光电测量原理，利用其测量灵敏度高、反应快的优点以适用于一些工作频率较高、实时性测量要求较高的场合。如图所示为本发明小型光电式力传感器样机，本发明具有制造成本低，装配、使用简单，灵敏度高，迟滞小优点。

主权项

一种小型光电式力传感器，主要包括：弹性体，壳体，胶木座，底座，发光二极管和光电二极管组成的发光/光电二极管对，垫圈，M2.5十字槽沉头螺钉和M4内六角圆柱头螺钉以及本发明传感器专用放大电路;其特征是：所述弹性体2采用柔性杠杆放大机构，弹性体结构保证了温度—位移特性极小；弹性体2除头部部分其其余部分不与胶木座4、5有任何接触，保证了发光/光电二极管的非接触测量；胶木座4、5与壳体1和底座6之间结合紧凑，保证传感器在受外力时的测量精度；壳体1根据GB/T 11379对其电镀铬层，底座6根据GB/T 9799对其电镀锌层，有效防止壳体和底座由于长期暴露在外而造成的锈蚀，同时提高了本发明传感器的耐磨性、抗腐蚀性以及增进美观；胶木座4、5上制造有传感器内部导线的走线槽，方便走线。