基于机器人搬运的双边自动上料系统

摘要

本实用新型公开了一种基于机器人搬运的双边自动上料系统，包括机器人、传输辊子线和上料小车，所述机器人用于将上料小车上的物料搬运到传输辊子线上，传输辊子线包括上料端，所述机器人包括抓手、监控装置、底座和设置在底座上的转轴；抓手通过连接杆与转轴相连，连接杆能够绕转轴旋转，监控装置是用于监控上料小车上的物料的监控装置，监控装置设置在连接杆上或抓手上；所述机器人设置在上料端的前端，上料小车有两个，分别设置在机器人的两侧。本实用新型提供了一种高效率的基于机器人搬运的双边自动上料系统，利用有限的场地实现机器人的最高工作效率。

主权项

基于机器人搬运的双边自动上料系统，包括机器人、传输辊子线和上料小车，所述机器人用于将上料小车上的物料搬运到传输辊子线上，传输辊子线包括上料端，其特征在于：所述机器人包括抓手、监控装置、底座和设置在底座上的转轴；抓手通过连接杆与转轴相连，连接杆能够绕转轴旋转，监控装置是用于监控上料小车上的物料的监控装置，监控装置设置在连接杆上或抓手上；所述机器人设置在上料端的前端，上料小车有两个，分别设置在机器人的两侧。