一种生活用纸自动分离取纸方法及其自动取纸机构

摘要

本发明为一种生活用纸自动分离取纸方法及其自动取纸机构，其取纸方法为：首先经折叠机使得堆叠出来的生活用纸在出纸方向上左右错位，此时，可横向移动的分纸组件从位于其下方的两垛生活用纸的端部开始往另一端部方向移动，拉开该两垛生活用纸间的缝隙，每当分纸组件来到机械手组件一侧时，该处的机械手组件都会往该两垛生活用纸间的缝隙处插去，当分纸组件来到两垛生活用纸另一端部时，机械手组件就会一起将最前面的那垛生活用纸推出，之后复位，此时，分纸组件又开始动作，从该端部位沿相对一端移动，重复其以上的动作过程，这样便完成生活用纸连续自动分离取纸过程。本发明在采用了上述方案后，自动化程度高，动作平稳，实现无人化作业。

主权项

一种生活用纸自动分离取纸方法，其特征在于：首先经折叠机按预设张数将生活用纸连续错位堆叠成垛，使得堆叠出来的生活用纸在出纸方向上左右错位，并且紧密并排，此时，可横向移动的分纸组件从位于其下方的两垛生活用纸的端部开始往该两垛生活用纸的另一端部方向横向移动，在分纸组件横向移动的过程中实现拉开该两垛生活用纸间的缝隙，当分纸组件来到机械手组件的一侧时，机械手组件立刻往位于其下方的上述两垛生活用纸间的缝隙处插去，之后分纸组件继续移动，当该分纸组件来到另一机械手组件的一侧时，同样，该机械手组件像上述的第一个机械手组件一样，往位于其下方的两垛生活用纸间的缝隙处插去，之后分纸组件继续移动，直至该分纸组件横向移动到该两垛生活用纸的另一端部为止，其中，在此过程中，每当分纸组件来到机械手组件的一侧时，该处的机械手组件都会立刻往位于其下方的两垛生活用纸间的缝隙处插去，而当分纸组件来到上述两垛生活用纸的另一端部时，上述的机械手组件就会一起将位于最前面的那垛生活用纸往后一工序推出，之后机械手组件复位，等待下一次动作，此时，分纸组件又开始动作，从该端部位沿相对一端横向移动，重复其以上的动作过程，这样便完成生活用纸连续自动分离取纸过程。