动臂驱动装置

摘要

动臂驱动装置包括使动臂缸伸缩的动臂用切换阀。动臂用切换阀在进行动臂的下降操作的下降位置，使自动臂缸的工作室排出的工作油回流至工作油箱。该排出工作油的一部分在动臂用切换阀的上游分流，经由再生通路向发电机供给，使用于发电机的发电。在回收通路中设有回收控制滑阀。在将动臂用切换阀切换至下降位置时，在自工作室向工作油箱流出的工作油的流通截面积到达预定水平以后，通过打开回收控制滑阀来减轻随着发电机开始发电而产生的碰撞。

主权项

一种动臂驱动装置，包括：动臂缸，其通过向工作室供给工作油而伸长并使动臂上升，且该动臂缸与自工作室排出工作油相应地使动臂下降；动臂用切换阀，其在将工作室与泵连接的位置和将工作室与工作油箱连接的位置之间位移，并且在向将工作室与工作油箱连接的位置位移时，该动臂用切换阀进行位移并且使工作油与工作油箱之间的连接截面积增大；发电机；回收通路，其在动臂切换阀的上游将自工作室排出到工作油箱的工作油的一部分分流，对发电机进行旋转驱动；回收控制阀，其用于打开或关闭回收通路；传感器，其用于检测动臂用切换阀的位移位置；以及可编程控制器，其被编入程序，以使得在动臂用切换阀向将工作室与工作油箱连接的位置位移时，在动臂用切换阀的位移量超过预定量之后打开回收控制阀。