小轿车停车库多工位升降旋转平台

摘要

本发明公开了一种小轿车停车库多工位升降旋转平台，包括机械臂、升降支架、移动装置、四轮托辊架及驱动转位定向盘，所述机械臂经第二油缸在移动装置的移动杆上移动，所述移动杆经第一油缸在移动装置的平板上移动，所述驱动转位定向盘驱动移动装置的平板转动；所述驱动转位定向盘连同移动装置及机械臂设于升降支架上；所述四轮托辊架设于机械臂上。本发明与高层环形立体停车库及高速升降机配套，为方便车辆定位，采用计算机控制，机械臂与移动装置可将车辆任意转位。驾驶员只需将车辆停在车库门口，即可完成全自动高效地取车、泊车及掉头的全过程。

主权项

一种小轿车停车库多工位升降旋转平台，其特征在于它包括机械臂（1）、升降支架（2）、移动装置（3）、四轮托辊架（4）及驱动转位定向盘（5），所述机械臂（1）由臂架体（11）、升降油缸（12）、固定托辊架座（13）、第二油缸（14）、移动托辊架座（15）及托辊架驱动杆（16）组成，升降油缸（12）的底部设有滑块（121），臂架体（11）由两跨臂梁经数根横梁（112）呈“井”字形焊接而成，臂架体（11）上设有升降油缸座（111）、第二活塞杆座（113）及驱动杆座（114），固定托辊架座（13）及移动托辊架座（15）各为两件，且对称分设于臂梁两端的四个角上，托辊架驱动杆（16）为两件，其一端与驱动杆座（114）连接，另一端与移动托辊架座（15）连接，升降油缸（12）设于横梁（112）下方的升降油缸座（111）上，两件第二油缸（14）的活塞杆对称与第二活塞杆座（113）活接；所述升降支架（2）上设有驱动盘座（21）及升降机架接口（22）；所述移动装置（3）由平板（31）、移动杆（32）、第一油缸（34）组成，平板（31）上设有轨道（311）及法兰座（312），平板（31）的两端对称设有第一油缸座（313），移动杆（32）上面设有线型导轨（324）、下面设有滚轮（321），移动杆（32）上对称设有第一活塞杆座（322）及第二油缸座（323），移动杆（32）经滚轮（321）设置于平板（31）的轨道（311）上，第一油缸（34）为两件，分别设于平板（31）的第一油缸座（313）上，且第一油缸（34）的活塞杆与移动杆（32）的第一活塞杆座（322）活接；所述驱动转位定向盘（5）由底座（51）、圆柱凸轮（52）、减速器（54）及转盘（53）组成，底座（51）上设有轴座（511）、减速器座（513）及主轴承座（512），转盘（53）的轴心设有主轴套（531）、上端面设有法兰（533）、圆周上分布设有滚轮（532），圆柱凸轮（52）设于轴座（511）上，减速器（54）设于减速器座（513）上，且减速器（54）的输出端与圆柱凸轮（52）连接，转盘（53）的主轴套（531）与底座（51）的主轴承座（512）铰接，且转盘（53）的滚轮（532）与圆柱凸轮（52）啮合；所述四轮托辊架（4）由托架体（41）及柱塞杆（42）组成，托架体（41）为设有一对柱塞轴座（411）及连接板（412）的框架，柱塞杆（42）设于柱塞轴座（411）内； 所述机械臂（1）设于移动装置（3）上，其臂架体（11）的两跨臂梁位于移动杆（32）的两侧边、横梁（112）位于移动杆（32）的上方且升降油缸（12）底部的滑块（121）触及在移动杆（32）的线型导轨（324）上，机械臂（1）的第二油缸（14）为两件并与移动杆（32）的第二油缸座（323）连接；所述移动装置（3）设于驱动转位定向盘（5）上方，其平板（31）上的法兰座（312）与转盘（53）上的法兰（533）连接；所述驱动转位定向盘（5）连同移动装置（3）及机械臂（1）设于升降支架（2）上，且驱动转位定向盘（5）的底座（51）与升降支架（2）的驱动盘座（21）连接；所述四轮托辊架（4）经托架体（41）分设于机械臂（1）的固定托辊架座（13）及移动托辊架座（15）上。