发明名称 | 夹持翻转装置 | ||
摘要 | 本实用新型提供一种夹持翻转装置,包括沿一驱动轴线同轴配置一直线驱动器及一推杆,推杆的外围同轴枢设一转动件,转动件一端形成两枢接部,两枢接部对称枢接有两臂爪,两臂爪的一端对应形成一夹口,两臂爪的另一端分别形成一跨分于驱动轴线双侧的施力部,且转动件旁侧配置一旋转驱动器,以便利用直线驱动器驱动推杆沿驱动轴线推移,使推杆沿驱动轴线推触两施力部,进而带动两臂爪夹缩夹口,并利用旋转驱动器带动转动件转动,进而带动夹缩夹口的两臂爪翻转,据以简化配置空间,并兼备夹持、翻转及释放物件的机能。 | ||
申请公布号 | CN203779374U | 申请公布日期 | 2014.08.20 |
申请号 | CN201420113662.5 | 申请日期 | 2014.03.13 |
申请人 | 协竑企业有限公司 | 发明人 | 姚志金;黄兴才 |
分类号 | B25B11/00(2006.01)I | 主分类号 | B25B11/00(2006.01)I |
代理机构 | 北京科龙寰宇知识产权代理有限责任公司 11139 | 代理人 | 孙皓晨 |
主权项 | 一种夹持翻转装置,其特征在于,包括:一推杆,沿一驱动轴线同轴配置一直线驱动器;一转动件,同轴枢设于推杆的外围,该转动件一端形成两枢接部,且转动件旁侧配置一旋转驱动器;两臂爪,以旋摆方式对称枢接于两枢接部,使两臂爪的一端对应形成一夹口,两臂爪的另一端分别形成一跨分于驱动轴线双侧的施力部;其中,该直线驱动器能够驱动推杆沿驱动轴线推移,该推杆能够沿驱动轴线推触两施力部,进而带动两臂爪夹缩夹口,该旋转驱动器能够带动转动件转动,进而带动夹缩夹口的两臂爪翻转。 | ||
地址 | 中国台湾桃园县 |