自适应压力机械手打磨装置

摘要

本实用新型公开了一种自适应压力机器人打磨装置，包括工业机械手、机械手夹抓、打磨砂带、电机、主动轮、从动轮、机架、压力传感器、张紧轮、支撑架，主动轮安装在机电轴上，和两个从动乱一起装在机架上组成打磨砂带机，压力传感器一端安装在固定机架上，另一端连接支撑架，两个张紧轮装在支撑架上与打磨砂带接触组成压力传感系统。本实用新型结构简单、易于控制、通用性强，提高生产效率，降低成本，提高加工质量，可用于曲面形体打磨。

主权项

自适应压力机械手打磨装置，其特征在于：包括工业机械手（1）、夹抓（2）、打磨砂带（4）、电机（6）、主动轮（5）、从动轮（9）、机架（7）、压力传感器（8）、支撑轮（11）、支撑架（10），主动轮（5）安装在电机（6）轴上，和两个从动轮（9）一起装在机架（7）上组成打磨砂带机，压力传感器（8）一端安装在固定机架（7）上，另一端连接支撑架（10），两个支撑轮（11）装在支撑架（10）上与打磨砂带（4）接触组成压力监测装置，夹抓（2）固定在工业机械手（1）末端法兰上，用来夹持工件（3）送往打磨砂带上进行打磨。