智能搬运可自动避障电动车控制电路

摘要

一种智能搬运可自动避障电动车控制电路，包括控制模块、巡迹模块、调速模块、检测模块、执行动作模块、显示模块，控制模块包括第一和第二控制器，巡迹模块连接到第一控制器，调速模块包括马达驱动电路和第一、第二直流电机，马达驱动电路输入端连接到第一控制器，输出端连接到第一和第二直流电机，执行动作模块包括机械手控制器，及由机械手控制器控制的舵机，第二控制器与第一控制器相连。所述检测模块包括物体检测传感器、障碍物检测传感器，以及终点线检测传感器。本实用新型的优点在于：实现了电动车寻迹、机械手对工件执行抓、放、取等动作，若电动车行驶过程中遇障碍物能够实现自动避障，并能完成规定动作到达终点。

主权项

一种智能搬运可自动避障电动车控制电路，其特征在于：包括控制模块、巡迹模块、调速模块、检测模块、执行动作模块、显示模块，巡迹模块、调速模块、检测模块、显示模块都连接到控制模块。