一体化机械手结构

摘要

本实用新型提供了一种一体化机械手结构，包括机械手主体、两器搬运结构和插板搬运结构；所述机械手主体上设置有连接法兰、第一安装架和第二安装架；其中连接法兰设置在机械手主体的最上部，第二安装架设置在第一安装架的一侧；所述机械手主体通过所述连接法兰与机器人连接；所述两器搬运结构通过所述第一安装架安装在所述机械手主体上；所述插板搬运结构通过所述第二安装架安装在所述机械手主体上。本实用新型采用一体化机械手结构同时完成两器搬运和插板搬运，将以往由人工完成的工序改用自动化操作，降低了工人劳动强度，改善了工人工作环境，提高了搬运效率。

主权项

一种一体化机械手结构，其特征在于，包括机械手主体、两器搬运结构和插板搬运结构；所述机械手主体上设置有连接法兰、第一安装架和第二安装架；其中连接法兰设置在机械手主体的最上部，第二安装架设置在第一安装架的一侧；所述机械手主体通过所述连接法兰与机器人连接；所述两器搬运结构通过所述第一安装架安装在所述机械手主体上；所述插板搬运结构通过所述第二安装架安装在所述机械手主体上。