用于航空遥测系统的多路径数据融合方法

摘要

本发明公布了用于航空遥测系统的多路径数据融合方法，以简便易行的方式，实现对高带宽数据流通过多条物理信道进行传输，对多条数据流通过不同物理信道进行传输，对同一数据流通过多条物理信道进行传输的功能。从而使得航空遥测系统可通过增加物理信道来增加系统传输带宽；可将多条不同物理信道传输的不同数据流在接收端按照其发送时在绝对时间上的相对关系进行重新组合，从而使系统具备多目标跟踪的能力；可将一个数据流通过不同的物理信道进行发送，在接收端对多个信道的接收数据进行融合，从而提高系统对高可靠性数据的传输性能。

主权项

用于航空遥测系统的多路径数据融合方法，其特征在于：包括以下步骤：（A）传输端将待发送数据流业务数据根据多物理信道进行拆分，得到待封装的业务数据；（B）传输端将经步骤（A）拆分后的待发送业务数据作为净荷，加上多链接协议帧头RMP，封装为RMP包；（C）传输端将步骤（B）得到的RMP包作为链路层的数据净荷，通过透明传输协议进行封包和速率匹配，通过不同的物理信道进行传输；（D）接收端接受步骤（C）传输的数据包，并对不同物理信道接收到的数据流按照透明传输协议进行去透明化处理，还原成RMP包；（E）接收端对步骤（D）还原出的各路RMP包进行帧有效性判断，区分出正确帧、错误帧、不完整帧三种帧状态；（F）接收端对步骤（E）区分出的各个物理信道接收的RMP包进行数据融合，重构RMP包；（G）接收端根据步骤（F）重构后RMP包的统一标识，将RMP包进行重新排序并作去包头处理，还原出原始数据流；所述步骤（C）具体过程如下：传输端将进行过RMP封装的数据包根据信道数据吞吐能力进行速率匹配：如果RMP包数据输入超过了信道数据输出能力，则按一个完整的RMP包为最小颗粒单位进行丢弃；如果RMP包数据输入低于了信道数据输出能力，则以数据“01111110”为填充字在两个RMP包之间进行插值，经过数据匹配后的数据按照透明传输协议进行透明化处理；采用“0”位插入技术进行编码，只要遇到连续的五个“1”，就自动插入一位“0”，填充字不进行该处理；所述两个RMP包之间填充字以字节为单位且数量不定长，输入RMP包低于信道数据输出能力越大，则插入字节数越多，但最小插入长度为2字节；所述填充字不进行透明化处理；所述步骤（F）具体过程如下：接收端将同一绝对时间信息标识的数据包根据帧状态信息进行数据融合，重构RMP包；所述同一标识数据包融合包括：正确帧融合，即所有同一标识的RMP包，如果有一个或以上的正确帧，则直接选择最先到来的正确帧送入到后端重构处理，其余RMP包全部丢弃；所述同一标识数据包融合还包括：错误帧融合，即所有同一标识的RMP包，如果没有正确帧但有一个或以上的错误帧，则选择所有的错误帧按投票原则进行数据融合，其余RMP包全部丢弃；所述同一标识数据包融合还包括：不完整帧融合，即所有同一标识的RMP包，如果没有正确帧或错误帧，则先将所有的不完整帧进行长度匹配，包长短的添“0”补齐，包长长的按RMP包固定帧长进行切分，多余部分丢弃；然后将所有长度匹配过后的不完整帧按投票原则进行数据融合。