| 发明名称 |
一种混合动力车BSG转矩波动补偿控制器及其构造方法 |
| 摘要 |
本发明公开一种混合动力车带式驱动启动发电机(以下简称为BSG)转矩波动补偿控制器及其构造方法，所述转矩波动补偿控制器控制所述复合被控对象，所述转矩波动补偿控制器包括PI调节器、扩展逆变器控制模块和电流补偿模块，所述复合被控对象包括混合动力车BSG、光电编码盘、以及转速与电角度计算模块；采用神经网络去构建电流补偿模块，所述神经网络由采用四层结构，并采用Powell算法对神经网络进行训练，本发明所述方法通过采用神经网络辨识电流补偿模块，可以有效地抑制BSG电机的电流谐波，显著减小电机的转矩脉动，使混合动力车BSG系统具有良好的动静态特性和很强的鲁棒性。 |
| 申请公布号 |
CN103997266A |
申请公布日期 |
2014.08.20 |
| 申请号 |
CN201410232599.1 |
申请日期 |
2014.05.28 |
| 申请人 |
江苏大学 |
发明人 |
陈龙;孙晓东;江浩斌;陈建锋;汪若尘;徐兴;李可 |
| 分类号 |
H02P9/00(2006.01)I |
主分类号 |
H02P9/00(2006.01)I |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
一种混合动力车带式驱动启动发电机(以下简称为BSG)转矩波动补偿控制器，其特征在于，包括转矩波动补偿控制器(6)和复合被控对象(2)两部分；所述转矩波动补偿控制器(6)控制所述复合被控对象(2)，所述转矩波动补偿控制器(6)包括PI调节器(5)、扩展逆变器控制模块(1)和电流补偿模块(4)，所述复合被控对象(2)包括混合动力车BSG(21)、光电编码盘(22)、以及转速与电角度计算模块(3)；所述扩展逆变器控制模块(1)串联在复合被控对象(2)之前，用以实现对系统动态特性进行开环控制，所述混合动力车BSG(21)与光电编码盘(22)同轴相连，所述光电编码盘(22)同所述转速与电角度计算模块(3)相连；所述光电编码盘(22)输出的A、B、Z三路脉冲信号作为转速与电角度计算模块(3)的输入信号，所述转速与电角度计算模块(3)的输出信号分别为电角度θ和转速信号ω<sub>r</sub>；所述电流补偿模块(4)由神经网络构(41)成，所述神经网络(41)由八个输入节点、一个输出节点组成，用于系统的电流内环控制；所述电流补偿模块(4)的输入端共八路信号，依次分别为复合被控对象(2)的输入电流信号i<sub>a</sub>、i<sub>b</sub>、i<sub>c</sub>，复合被控对象(2)的输出转速ω<sub>r</sub>和电角度θ信号，以及混合动力车BSG(21)的反电动势信号e<sub>a</sub>、e<sub>b</sub>、e<sub>c</sub>；所述电流补偿模块(4)输出端为电流扰动信号Δi<sub>q</sub>；所述PI调节器(5)的输入端为复合被控对象(2)的实际输出转速ω<sub>r</sub>与给定转速参考信号<img file="FDA0000512244590000011.GIF" wi="62" he="68" />比较得出的误差ε，所述PI调节器(5)的输出端为电流控制参考信号<img file="FDA0000512244590000012.GIF" wi="55" he="80" />将所述电流控制参考信号<img file="FDA0000512244590000013.GIF" wi="51" he="81" />和所述电流扰动信号Δi<sub>q</sub>进行比较的差值<img file="FDA0000512244590000014.GIF" wi="190" he="71" />作为扩展逆变器控制模块(1)的第一个输入，扩展逆变器控制模块(1)的第二个输入为恒值i<sub>d</sub>＝0，扩展逆变器控制模块(1)的第三个输入是复合被控对象(2)的输出电角度θ信号；所述扩展逆变器控制模块(1)的输出信号为i<sub>a</sub>、i<sub>b</sub>、i<sub>c</sub>。 |
| 地址 |
212013 江苏省镇江市京口区学府路301号 |
