自动抓举与运输机械零件的机电设备

摘要

本实用新型涉及一种遥控的机械运输装置，具体涉及自动抓举与运输机械零件的机电设备。自动抓举与运输机械零件的机电设备，包括行走机构、抓举机构、电机驱动机构、遥控指挥机构，其特征在于：所述的行走机构由行走轮、伺服舵机、遥控器、推动把手组成，行走轮安装于机架的底部，伺服舵机安装机架底部并密封，两只伺服舵机分别安装行走机构底部的两侧，用于分别驱动两侧四只行走轮，推动把手安装在机架上形成设备的骨架。采用本实用新型可以自动抓举与运输车间的机械、电子、化工、仪器、仪表等车间比较笨重设备。可以遥控指挥操作方便。本设备设计出带停止机构的万向轮，提升滑块与所述的机架之间设有自锁机构。

主权项

自动抓举与运输机械零件的机电设备，包括行走机构、抓举机构、电机驱动机构、遥控指挥机构，其特征在于：所述的行走机构由行走轮(6)、伺服舵机(20)、遥控器(5)、推动把手(3)组成，行走轮(6)安装于机架的底部，伺服舵机(20)安装机架底部并密封，两只伺服舵机(20)分别安装行走机构底部的两侧，用于分别驱动两侧四只行走轮(6)，推动把手(3)安装在机架(22)上形成设备的骨架；所述的抓举机构由抓手(8)、转动支点(7)、大齿轮(9)、小齿轮(10)、提升滑块(11)、自锁机构(23)、丝杆(12)组成，提升滑块(11)与丝杆(12)构成回转副，提升滑块(11)下安装有机械手背(21)，机械手臂(21)内侧安装有大齿轮(9)、小齿轮(10)，在机械手臂(21)的下面，在小齿轮(10)的里侧也装有伺服舵机；大齿轮(9)的中心轴与抓手(8)通过平键连接，以便大齿轮(9)带动抓手(8)；所述的电机驱动机构由小皮带轮(1)、大皮带轮(13)、蜗杆(14)、青铜蜗轮(15)、电动机(16)、控制枢纽中心(4)组成，电动机(16)安装机架顶端，电动机(16)的输出轴通过平键与小皮带轮(1)连接，大皮带轮(13)通过皮带(2)与小皮带轮(1)组成带传动，大皮带轮(13)安装于蜗杆(14)一端，大皮带轮(13)与蜗杆(14)是通过平键连接，青铜蜗轮(15)安装于丝杆(12)上端，青铜蜗轮(15)通过花键与丝杆(12)相连接；所述的控制枢纽中心(4)安装在推动把手(3)的上面并密封好。