步态参数测量系统及其数据处理装置和方法

摘要

一种步态参数测量系统及其数据处理装置和方法，该方法包括：获取标记点在与两个视频采集装置对应的两个图像坐标系中的初始位置；从所述两个视频采集装置输出的视频同步获取图像；结合运动估计和块匹配搜索分别确定标记点在同步获取的两个图像中的位置；根据双目成像原理，用标记点在同步获取的两个图像中的位置计算标记点的三维坐标；以及用标记点的三维坐标计算步态参数。该装置包括与上述步骤对应的五个模块。该系统包括该数据处理装置、标记点以及两个视频采集装置，标记点设置于被测者的腿部，两个视频采集装置分别与该数据处理装置连接，用于从被测者正面的两个不同位置分别捕捉被测者的步行场景。本系统和装置成本低，且能够实现便携化。

主权项

一种数据处理装置，用于对两个视频采集装置输出的两路视频实时处理，获得被测者的步态参数，所述视频是从腿部设有标记点的被测者正面捕捉的步行场景序列，其特征在于包括：第一模块，用于获取标记点在与两个视频采集装置对应的两个图像坐标系中的初始位置，并对两个图像坐标系中的标记点进行匹配，匹配方法为通过对得到的标记点的坐标行、列排序，得到各个标记点的相对位置，两个图像中相对应的两个位置的标记点就是匹配的标记点；第二模块，用于从所述两个视频采集装置输出的视频同步获取图像；第三模块，用于结合运动估计和块匹配搜索分别确定标记点在同步获取的两个图像中的位置；第四模块，用于根据双目成像原理，用标记点在同步获取的两个图像中的位置计算标记点的三维坐标；以及第五模块，用于根据标记点的三维坐标计算步态参数；所述步态参数包括标记点处的速度和角度，所述数据处理装置是基于DSP的数据处理装置。