发明名称 |
一种导向盘摩擦机械手爪 |
摘要 |
本发明提供一种导向盘摩擦机械手爪,包括:驱动电机、固定在驱动电机上的电机座、固定在驱动电机的驱动轴上的导向盘、固定在电机座上的限位夹和伸入限位夹并与导向盘相触的爪。导向盘背面固定在驱动轴上,正面设有两道相对导向盘中心对称的弧形槽。所述弧形槽的弧形由导向盘的边缘向中心收缩,越靠近中心,弧形的半径越小。限位夹包括两块平行的限位板。爪包括两根交叉的异形杆,两端分别为滑动端和夹持端,滑动端伸入限位夹与导向盘相触,夹持端伸出,交叉部位与两块限位板活动铆合。驱动轴转动带动导向盘转动,两滑动端沿弧形槽滑动,两夹持端进行张合。本发明具有结构简单、爪强度高、抓取力大且稳定、抓取精度高、控制简便、成本低廉等优点。 |
申请公布号 |
CN103991071A |
申请公布日期 |
2014.08.20 |
申请号 |
CN201410140990.9 |
申请日期 |
2014.04.09 |
申请人 |
上海工程技术大学 |
发明人 |
钮冬科;金晓怡;张向伟;周强 |
分类号 |
B25J9/08(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I |
主分类号 |
B25J9/08(2006.01)I |
代理机构 |
上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 |
代理人 |
刘朵朵 |
主权项 |
一种导向盘摩擦机械手爪,其特征在于,所述导向盘摩擦机械手爪至少包括:驱动电机(1)、固定在所述驱动电机(1)上的电机座(2)、固定在所述驱动电机(1)的驱动轴上的导向盘(3)、固定在所述电机座(2)上的限位夹(4)和伸入所述限位夹(4)、与所述导向盘(3)相触的爪(6);所述导向盘(3)背面固定安装在所述驱动电机(1)的驱动轴上,正面设有两道相对导向盘(3)中心对称的弧形槽(31);所述弧形槽(31)的弧形由所述导向盘(3)的边缘向中心收缩,越靠近中心,所述弧形的半径越小;所述限位夹(4)包括一固定在所述电机座(2)上的底座和两块平行固定在所述底座上的限位板;所述两块限位板的间距略大于所述爪(6)的高度,限定爪(6)只能与所述限位板平行张合而无法随导向盘(3)转动;所述爪(6)包括两根交叉设置的异形杆,所述异形杆的两端分别为滑动端(61)和夹持端(62),所述两异形杆的滑动端(61)伸入所述限位夹(4)与所述导向盘(3)相触,夹持端(62)伸出用于夹持物体;所述两异形杆的交叉部位(63)与所述两块限位板活动铆合;所述驱动电机(1)的驱动轴转动时带动所述导向盘(3)转动,所述爪(6)的两异形杆滑动端(61)沿所述两道弧形槽(31)滑动进行张合,所述爪(6)的两异形杆夹持端(62)相应进行张合。 |
地址 |
200336 上海市长宁区仙霞路350号 |