一种两轮微电脑鼠双核控制器极速连转冲刺伺服系统

摘要

本实用新型公开了一种两轮微电脑鼠双核控制器极速连转冲刺伺服系统，包括：电池装置、按键装置、传感器装置、控制单元、第一、第二电机驱动单元、陀螺仪旋转模块、第一、第二电机；所述按键模块中设置有自动搜索模块和调取信息模块；所述传感器装置中设置有红外发射器和红外接收器；所述控制单元中设置有运动控制器ARM9、负责处理数据通讯的极速驱动控制器FPGA、冲刺选择模块和冲刺运动模块，所述运动控制器ARM9和极速驱动控制器FPGA之间电性连接且相互结合生成冲刺选择模块和冲刺运动模块。通过上述方式，本实用新型能够提供的伺服控制系统中，把工作量最大的两轴直流伺服系统交给FPGA处理，充分发挥FPGA数据处理速度较快的特点。

主权项

一种两轮微电脑鼠双核控制器极速连转冲刺伺服系统，其特征在于：包括：电池装置、按键装置、传感器装置、控制单元、第一、第二电机驱动单元、陀螺仪旋转模块、第一、第二电机；所述电池装置、按键装置、传感器装置、控制单元、第一、第二电机驱动单元第一、第二电机之间电性连接；所述陀螺仪旋转模块与控制单元电性连接；所述按键装置中设置有自动搜索模块和调取信息模块，所述自动搜索模块和调取信息模块与按键装置与伺服控制单元之间相互连接，根据所述按键装置中的自动搜索模块和调取信息模块的获取信息；所述传感器装置中设置有红外发射器和红外接收器；所述控制单元中设置有运动控制器ARM9、负责处理数据通讯的极速驱动控制器FPGA、冲刺选择模块和冲刺运动模块，所述运动控制器ARM9和极速驱动控制器FPGA之间电性连接。