一种用于脊椎成形手术的体表定位装置

摘要

本实用新型公开了一种用于脊椎成形手术的体表定位装置，有遥控装置和标记装置；标记装置有基座或框架，基座或框架带有横向电动移动机构及横线和纵向电动移动机构及纵线，横向电动移动机构设置有向下照射面与横线共面的激光灯，纵向电动移动机构设置有向下照射面与纵线共面的激光灯；基座或框架还设置有遥控接收模块、控制主板及电源；控制主板输入端与遥控接收模块连接，控制主板输出控制端分别与横向电动移动机构的电机、纵向电动移动机构的电机连接。操作人员就可以在操作室通过遥控控制横线纵线移动，使其交点在X图像上与目标靶点重合，然后关闭X光透射机，在患者皮肤表面利用激光线来指示目标靶点位置并标识。

主权项

一种用于脊椎成形手术的体表定位装置，有遥控器（4）和标记装置（16）；其特征在于：标记装置有基座或框架，基座或框架带有横向电动移动机构及金属的横线（1.4）和纵向电动移动机构及金属的纵线（2.4、3.4），横向电动移动机构设置有向下照射面与横线共面的激光灯，纵向电动移动机构设置有向下照射面与纵线共面的激光灯；基座或框架还设置有遥控接收模块、控制主板（15）及电源（2）；控制主板输入端与遥控接收模块连接，控制主板输出控制端分别与横向电动移动机构的电机、纵向电动移动机构的电机连接；遥控器（4）和遥控接收模块为红外遥控器和红外接收模块、射频接收模块（11），还有通讯转发装置（8），红外遥控器（4）发送红外命令给标记装置的红外接收模块或经通讯转发装置（8）转化为射频信号给标记装置的射频接收模块（11），然后通过控制主板转化为电动移动机构的电机驱动信号，驱动横线、纵线移动到指定位置；电动移动机构由环绕成Ｕ型的同步带（1.2、2.2）和位于同步带拐点的带轮（1.6）及同步电机（1.3、2.3）驱动的主动带轮构成，纵线（2.4、3.4）或横线（1.4）两端分别与Ｕ型同步带两边同步带相对的位置通过连接件（1.1、1.5、2.1、2.5、3.1、3.5）连接，一端与一边内侧的同步带固定连接，另一端就应与另一边外侧的同步带固定连接；连接件还对应固定有各自的激光灯（1.7）。