发明名称 | 机器手 | ||
摘要 | 本发明提供一种机器手,该机器手改变相互分离设置的指部件的间隔,并具备:立起设置有上述指部件的移动部件、设有使上述移动部件向规定轴向移动的移动机构的掌部件、以及对上述移动部件沿规定轴向的移动进行引导的引导部件。 | ||
申请公布号 | CN103991088A | 申请公布日期 | 2014.08.20 |
申请号 | CN201410105548.2 | 申请日期 | 2011.12.27 |
申请人 | 精工爱普生株式会社 | 发明人 | 村上宪二郎;桐原大辅 |
分类号 | B25J15/10(2006.01)I | 主分类号 | B25J15/10(2006.01)I |
代理机构 | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人 | 李洋;王培超 |
主权项 | 一种机器手,其特征在于,上述机器手具备:第一掌部件;第二掌部件;以能够移动的方式设置于上述第一掌部件的第一移动部件;设置于上述第一移动部件的第一指部件;以能够移动的方式设置于上述第一掌部件的第二移动部件;设置于上述第二移动部件的第二指部件;以能够移动的方式设置于上述第二掌部件的第三移动部件;设置于上述第三移动部件的第三指部件;以能够移动的方式设置于上述第二掌部件的第四移动部件;设置于上述第四移动部件的第四指部件;设置于上述第一掌部件与上述第二掌部件之间的中央掌部件;以及设置于上述中央掌部件,并使上述第一掌部件和上述第二掌部件沿第一方向移动的移动机构,上述第一掌部件位于上述第一移动部件与上述第二移动部件之间,上述第二掌部件位于上述第三移动部件与上述第四移动部件之间,上述第一指部件、上述第二指部件、上述第三指部件以及上述第四指部件中的至少两个把持对象物。 | ||
地址 | 日本东京都 |