超声波车位信息采集器及超声波车位信息采集方法

摘要

本发明公开了一种超声波车位信息采集器，包括有单片机及与之相连的超声波信号发射和接收电路；所述接收电路包括顺序相连的超声波接收器件、电压跟随、信号放大及双路比较整形电路；每路比较整形电路的信号输出端分别与单片机的一个中断口相连。配合以相应的超声波车位信息采集方法，只使用一套超声波发射/接收器件即可针对存在超声波测量干扰因素或超声波量程不同的车位设计由软件根据现场实际需要实现进行量程自主选择或自动切换或智能设定以完成车位信息采集任务，尤其适宜于车位高度不统一或各车位超声波测量环境不一致的停车场；辅以特定的通信地址设定方法时，还可准确、方便、快捷、高效地实现各车位信息采集器通信地址的自动设定。

主权项

超声波车位信息采集器，包括有单片机、与所述单片机相连的超声波信号发射电路和超声波信号接收电路；所述超声波信号发射电路中包括采用有超声波发射器件；所述超声波信号接收电路包括有顺序相连的超声波接收器件、信号放大电路、比较整形电路；其特征在于，所述比较整形电路的信号输出端与单片机的相应中断口相连；所述超声波发射器件和接收器件，设在停车场目标车位的上方；所述比较整形电路采用的是两路比较整形电路：每路比较整形电路中均包括有一比较器；两个比较器的同相输入端均与所述信号放大电路的信号输出端相连，两个比较器的反相输入端各自通过连接上、下偏置电阻设置有不同的反相输入端比较电平，两个比较器的输出端分别连接至所述单片机的中断口I和中断口II；其中，所述中断口I的优先级高于中断口II，同时，所述各比较器反相输入端上、下偏置电阻的参数选择，应使得与所述中断口I相连的那一路比较整形电路的比较器反相输入端比较电平高于与中断口II相连的那一路比较整形电路的比较器反相输入端比较电平；本车位信息采集器，采用所述单片机的CAN通信接口或相应I/O口作为采集到的车位信息数据的输出端。