力纷争控制律试验装置

摘要

本发明涉及一种力纷争控制律试验装置，包括：试验控制器，用于载入待试验控制律，并在试验过程中输出试验结果；模拟作动系统，其包括作动器和模拟负载，可产生并承载力纷争，用于模拟试验所需的力纷争环境；力纷争调节控制器，包括运算模块，用于通过由试验控制器载入的待试验控制律对模拟作动系统中的力纷争状况进行调节；并且试验控制器、模拟作动系统和力纷争调节控制器互相连接。通过本发明的试验装置方便地载入各种待试验控制律，并且对其所针对的力综合作动系统进行模拟，从而对新设计的力纷争控制律的性能进行准确的测试。

主权项

一种力纷争控制律试验装置，包括：试验控制器，用于载入待试验控制律，并在试验过程中输出试验结果；模拟作动系统，其包括模拟负载和对所述模拟负载同时加载的多个作动器，可产生并承载力纷争，从而模拟试验所需的力纷争环境；力纷争调节控制器，其分别与所述试验控制器和模拟作动系统连接，并且包括运算模块，该运算模块用于通过由试验控制器载入的所述待试验控制律对所述模拟作动系统中的力纷争进行调节。