雷达成像装置及成像方法

摘要

本发明包括：延迟码产生部(103b)，利用M个扫描期间反复进行扫描处理，该扫描处理是指，在用于扫描与雷达成像装置的距离不同的N个距离门的扫描期间中，产生作为发送码(M1)的与距离门相对应的N个延迟码(M2)；信号存储部(181a和181b)，与距离门以及扫描期间相对应地存储基带信号(Rij)；存储控制部(185)，将与一个扫描期间相对应的N个检波信号(R1j～RNj)在M扫描期间中反复写入到信号存储部(181a和181b)，读出与互不相同的扫描期间相对应的M个检波信号(Ri1～RiM)的组；多普勒辨别部(182a和182b)，对距离门相同的检波信号(Ri1～RiM)进行频率分析；以及波达方向计算部(183)，估计目标的方向。

主权项

一种雷达成像装置，包括：发送部，通过利用发送扩频码对载波进行扩频，从而生成发送信号；发送天线，将所述发送信号作为辐射波来辐射；多个接收天线，该接收天线用于接收所述辐射波由物体反射后的反射波；延迟码产生部，利用M个扫描期间反复进行扫描处理，该扫描处理是指，在用于扫描与所述雷达成像装置相距的距离不同的N个搜索范围的所述扫描期间中，依次产生与所述发送扩频码为同一代码且与所述距离相对应的N个延迟码，M为2以上的整数，N为2以上的整数；多个解扩部，分别与多个所述接收天线相对应，各个所述解扩部依次利用所述N个延迟码，对由所对应的接收天线接收的反射波进行解扩；多个检波部，分别与多个所述解扩部相对应，各个所述检波部通过利用所述载波，对由所对应的解扩部进行了解扩的反射波进行正交检波，从而生成与由对应的接收天线接收的反射波相应的检波信号Rij，i为1到N的整数，j为1到M的整数；存储部，与所述延迟码产生部中的延迟时间以及扫描期间相对应地，存储在多个所述检波部分别生成的检波信号Rij；存储控制部，使与所述延迟码产生部中的所述N个延迟码相对应的互不相同的所述距离、以及与一个扫描期间相对应的N个所述检波信号R1j～RNj，在所述M个扫描期间中被反复写入到所述存储部，将所述距离相同且与互不相同的扫描期间相对应的M个检波信号Ri1～RiM的组，从所述存储部中依次读出；多普勒频率检测部，通过对由所述存储控制部读出的所述距离相同的M个检波信号Ri1～RiM进行频率分析，从而与多个所述检波部的每一个相对应地，对多普勒频率成分和与该多普勒频率成分相对应的相位以及强度进行检测，所述多普勒频率成分是，各个搜索范围中的所述反射波与所述载波之间的差的频率成分；以及方向估计部，从被检测出的分别与多个所述检波部相对应的相位中算出多个所述检波部之间的相位差，并根据算出的相位差检测各个搜索范围中的所述反射波的到达方向，据此来估计所述物体的方向。