发明名称 |
一种水下蛇形机器人关节模块 |
摘要 |
本实用新型公开了一种水下蛇形机器人关节模块,包括可多方向偏转的本体及设置在本体两端部的连接部,所述本体及所述连接部外表面包覆有防水护套,所述本体包括多个空心环,所述空心环均设有四个活动连接点,其中相对的两个所述活动连接点设置在所述空心环上表面,另两个所述活动连接点设置在所述空心环下表面,所述相邻的空心环通过所述活动连接点活动连接。本实用新型具有多方向灵活偏转扭动能力,非常适合在水下工作。 |
申请公布号 |
CN203779518U |
申请公布日期 |
2014.08.20 |
申请号 |
CN201420124656.X |
申请日期 |
2014.03.19 |
申请人 |
苏州大学 |
发明人 |
胡海燕;李伟达;李娟;李春光 |
分类号 |
B25J17/00(2006.01)I;B63C11/52(2006.01)I |
主分类号 |
B25J17/00(2006.01)I |
代理机构 |
苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 |
代理人 |
陶海锋 |
主权项 |
一种水下蛇形机器人关节模块,其特征在于:包括可多方向偏转的本体及设置在所述本体两端部的连接部,所述本体及所述连接部外表面包覆有防水护套,所述本体包括多个空心环,所述空心环均设有四个活动连接点,其中相对的两个所述活动连接点设置在所述空心环上表面,另两个所述活动连接点设置在所述空心环下表面,所述相邻的空心环通过所述活动连接点活动连接;所述连接部包括外壳、设置在所述外壳内的伺服电机、通过所述伺服电机驱动的具有两个绕线槽的绕线轮、缠绕在所述绕线槽内的绳线、固定设置在所述外壳内部的两根导线柱,所述导线柱末端设置有通孔,所述通孔中心线与所述绕线轮中心线相交,所述绳线一端缠绕在所述绕线轮上,所述绳线的另一端通过所述通孔及本体固定在所述本体末端,所述绕线轮上的两条绳线绕向相反。 |
地址 |
215123 江苏省苏州市苏州工业园区仁爱路199号 |