| 主权项 |
粉末冶金毛坯筛选装置，其特征是：其包括密闭箱体、毛坯取出机构、吹尘机构、吸尘机构、挡尘板、图像传感器、毛坯传输机构、图像处理单元、剔除机构、控制机构，毛坯取出机构包括抓取机构、上下运动机构和水平运动机构，吹尘机构设置在毛坯行程上方，吸尘机构设置在毛坯行程下方；图像传感器设置在毛坯行程水平运动方向下方以及传输机构的上方；每个图像传感器单元包括多点照明单元和照相单元；挡尘板设置在密闭箱前部，相互之间形成一个独立的清洁室；毛坯传输机构设置在毛坯取出机构的抓取机构的最近端，传输机构后部安置次品剔除机构；控制机构控制毛坯传输机构、剔除机构的动作，执行毛坯的抓取、次品剔除的动作；检测时，毛坯取出机构水平运动组件将夹持装置推送到毛坯上方，上下运动机构将夹持机构下降到毛坯位置，夹持机构动作将毛坯夹持，上下机构推动下毛坯上升到位，水平机构将毛坯向后运动到吸尘位置，吹尘吸尘机构动作将毛坯上附着的粉尘去除；毛坯继续运动到图像传感器位置，经过图像取样单元时，得到需检测面的图像，图像处理单元进行自动判断，将判断结果传送到动作处理单元；水平运动机构运动到传输机构一端；上下机构动作将毛坯下降到传输机构上,夹持机构释放，取出机构夹持装置上升到最高位；传输机构运动，毛坯继续运动到图像传感器位置，经过图像取样单元时，得到需检测面的图像，图像处理单元进行自动判断，将判断结果传送到动作处理单元图像传感器,当收到图像处理单元自动缺陷判断发出剔除信号给控制机构，剔除机构动作将次品推到次品收集口,没有缺陷的毛坯继续运动至产品收集口。 |
