一种卡爪式钢丝绳爬行器

摘要

本发明涉及一种卡爪式钢丝绳爬行器，具体是一种用于钢丝绳及钢丝绳电缆上进行检测的爬行器，它由驱动系统、卡紧系统、控制系统、锂电池组、连接块和无线收发模块组成。所述驱动系统由驱动电机、丝杠、杆、底板、丝杠支撑板、滑台、螺栓组成。所述卡紧系统主要由卡爪、齿键杆、齿键套、支承座、伸缩板、小螺杆、大链轮、小链轮、链条、大齿轮、小齿轮、双排链轮、压紧电机、伸缩电机组成。所述控制系统由单片机及其电路组成。由丝杠传动驱动负重，沿钢丝绳交替卡紧、前进的方式，实现沿钢丝绳上、下自动爬行。本发明可以通过电机调整卡爪的角度及卡紧力，适应性强；对钢丝绳外观检测方便、灵活，结构简单。

主权项

一种卡爪式钢丝绳爬行器，由驱动系统、卡紧系统、电机控制系统(16)、锂电池组(21)、连接块(15)和无线收发模块(22)组成，其特征在于，所述驱动系统由驱动电机(12)、丝杠(26)、杆(27)、底板(7)、丝杠支撑板(6)、滑台(28)、螺栓(17)组成，丝杠支承板(6)通过螺栓(17)与底板(7)固定安装；丝杆(26)及杆(27)安装在丝杠支撑板(6)上，并与地板平行，丝杠(26)、杆(27)滑台(28)上的圆柱孔同轴；丝杠驱动电机(12)通过螺栓(17)与丝杠支承板(6)固定安装，通过电机带动丝杆(26)旋转，驱动滑台(28)前进或后退；压紧电机(10)转动带动小齿轮(24)、大齿轮(23)、链条(29)和花键控制卡爪(1)的卡紧或放松；所述卡紧系统由卡爪(1)、齿键杆(3)、齿键套(4)、螺母(14)、轴承(5)、支承座(25)、伸缩板(18)、小螺杆(19)、大链轮(13)、小链轮(20)、链条(29)、大齿轮(23)、小齿轮(24)、双排链轮(30)、压紧电机(10)、伸缩电机(8)、双电机基座板(30)、齿轮护罩(11)组成，卡爪(1)两侧呈中心对称，卡爪(1)与钢丝绳(2)接触的面呈圆弧状；卡爪(1)与齿键杆(3)的一端通过焊接固定，齿键杆(3)与齿键套(4)同轴安装，并齿键杆(3)外侧与齿键套(4)内侧通过齿键啮合在一起；齿键套(4)一端有定位凸台，其另一端通过螺母(14)与轴承(5)固定安装；齿键杆(3)另一端通过螺栓(17)与伸缩板(18)连接，伸缩板(18)与齿键杆(3)同轴；伸缩板(18)被限定于螺栓(17)与齿键杆(3)端面之间；伸缩板(18)上有圆柱面，圆柱面内侧有螺纹；伸缩板(18)通过螺纹与小螺杆(19)连接，小螺杆(19)与支承座(25)通过定位销同轴连接；双电机基座板(9)通过螺栓(17)与地板固定安装在一起。