偏心摆动型减速装置

摘要

本发明提供一种偏心摆动型减速装置，其课题在于以低成本获得组装有同心性较高的偏心体轴的偏心摆动型减速装置。通过偏心体（12）使外齿轮（14）摆动的同时内啮合于内齿轮（16）的偏心摆动型减速装置（10），其具备：偏心体轴（24），其一体设置有偏心体（12）；轴承（40），其支承该偏心体轴（24）；及偏心体轴承（26），其配置于偏心体（12）与外齿轮（14）之间，偏心体轴承（26）不具有专用内圈，偏心体（12）兼用作内圈，偏心体（12）在轴向两侧具有肩部（63、64），配置有支承偏心体轴（24）的轴承（40）的部分的研磨面（62）的轴向长度（B2）设定为小于等于偏心体（12）两侧的肩部（63、64）之间的轴向长度（L1）。

主权项

一种偏心摆动型减速装置，通过偏心体使外齿轮摆动的同时内啮合于内齿轮，该偏心摆动型减速装置的特征在于，具备：偏心体轴，其一体设置有所述偏心体；轴承，其支承该偏心体轴；及偏心体轴承，其配置于所述偏心体与所述外齿轮之间，所述偏心体轴承不具有专用内圈，所述偏心体兼用作内圈，所述偏心体在轴向两侧具有肩部，配置有支承所述偏心体轴的轴承的部分的研磨面的轴向长度设定为小于等于所述偏心体两侧的肩部之间的轴向长度。