驱动设备

摘要

本发明提供了一种驱动设备（1），其包括电动机（30），电动机（30）具有布置在固定至轴（10）的电机壳体（20）的内侧的定子（31）、转子（40）和转子轴（41）。转子轴（41）的旋转通过第一减速装置（51）和第二减速装置（60）传递至可相对于电机壳体（20）旋转的毂（70）。第一减速装置（51）布置在缠绕在定子（31）周围的线圈（34）的线圈端部（341）的径向内侧。这样，线圈端部（341）和第一减速装置（51）通过利用布置在电机（30）的线圈端部（341）的径向内侧上的空间沿径向彼此重叠。

主权项

一种驱动设备，包括：固定轴（10）；电机壳体（20），固定至固定轴（10）；电动机（30），包括：定子（31），固定至电机壳体（20）；转子（40），相对于定子（31）可旋转；以及转子轴（41），与转子（40）可一体地旋转；可旋转体（70），被构造为管形，并且相对于电机壳体（20）可旋转；第一减速装置（51），布置在缠绕在定子（31）周围的线圈（34）的线圈端部（341）的径向内侧上，其中第一减速装置（51）减小从转子轴（41）接收的旋转的转速，并且输出转速减小的旋转；以及第二减速装置（60），布置在第一减速装置（51）的与电动机（30）相对的一侧上，其中第二减速装置（60）的外径大于第一减速装置（51）的外径，并且第二减速装置（60）将从第一减速装置（51）接收的转速减小的旋转输出至可旋转体（70），其中：第一减速装置（51）包括：第一太阳齿轮（52），接收转子轴（41）的旋转；第一行星齿轮（53），与第一太阳齿轮（52）的外齿啮合，并且绕着第一太阳齿轮（52）绕转；以及第一环形齿轮（54），布置在第一行星齿轮（53）的外侧，并固定至电机壳体（20），其中第一环形齿轮（54）与第一行星齿轮（53）的外齿啮合；以及第二减速装置（60）包括：第二太阳齿轮（61），通过第一行星齿轮（53）的绕转而旋转；第二行星齿轮（62），与第二太阳齿轮（61）的外齿啮合，并绕着第二行星齿轮（62）的旋转轴线旋转；以及第二环形齿轮（63），布置在第二行星齿轮（62）的外侧，并且通过第二行星齿轮（62）的旋转而旋转，以将驱动力传递至布置在第二环形齿轮（63）的径向外侧的可旋转体（70）。