驱动设备

摘要

本发明公开了一种驱动设备（1），该驱动设备包括电动机（30），其具有布置在固定至转轴（10）的电机壳体（20）的内侧的定子（31）、转子（40）和转子轴（41）。转子轴（41）的旋转通过单向离合器（80）、第一减速装置（51）和第二减速装置（60）传递至相对于电机壳体（20）可旋转的毂（70）。单向离合器（80）具有连接至转子轴（41）的一侧和连接至第一减速装置（51）的输入轴（55）的另一侧。

主权项

一种驱动设备，包括：固定轴（10）；电机壳体（20），固定至固定轴（10）；电动机（30），包括：定子（31），固定至电机壳体（20）；转子（40），可相对于定子（31）旋转；以及转子轴（41），可与转子（40）一体地旋转；减速装置（50），包括从转子轴（41）接收旋转的输入轴（55），其中，减速装置（50）减小输入轴（55）的旋转的转速，并输出转速减小的旋转；可旋转体（70），被构造为管形，并且相对于电机壳体（20）可旋转，其中，可旋转体（70）通过减速装置（50）的输出而旋转；以及单向离合器（80），具有连接至转子轴（41）的一侧和连接至输入轴（55）的另一侧。