| 发明名称 | 机器手 | ||
| 摘要 | 一种进行在设置为能够改变相互距离的多个指部之间将对象物把持的动作的机器手，其特征在于具备：第一指部；第二指部；以及掌部，其能够从第一指部的根底向第一指部的指尖的方向移动，机器手利用第一指部和第二指部把持对象物，并通过掌部使被第一指部和第二指部把持的对象物移动。 | ||
| 申请公布号 | CN103991085A | 申请公布日期 | 2014.08.20 |
| 申请号 | CN201410105372.0 | 申请日期 | 2011.12.28 |
| 申请人 | 精工爱普生株式会社 | 发明人 | 村上宪二郎;吉村和人 |
| 分类号 | B25J15/10(2006.01)I | 主分类号 | B25J15/10(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人 | 李洋;尹文会 |
| 主权项 | 一种机器手，其特征在于，具备：第一指部；第二指部；以及掌部，其能够从上述第一指部的根底向上述第一指部的指尖的方向移动，上述机器手利用上述第一指部和上述第二指部把持对象物，并通过上述掌部使被上述第一指部和上述第二指部把持的上述对象物移动。 | ||
| 地址 | 日本东京都 | ||