一种吸盘自动打包流水线

摘要

本发明公开一种吸盘自动打包流水线，其特征在于：包括并列安装的工件流水线和纸箱流水线，至少安装有一个包装机械手的工作台设在工件流水线侧边；所述包装机械手包括固定在工作台上的立柱，固定在立柱上面的侧板，气缸一安装在所述侧板上面，气缸一活塞杆设有固定板；所述固定板上安装有气缸三，夹手连接在所述气缸三的活塞杆上面，所述夹手上面设有控制其开合的液压缸。本发明结构简单，成本低，可以大大节省人力劳动，具有广阔的市场前景。

主权项

一种吸盘自动打包流水线，其特征在于：包括并列安装的工件流水线（400）和纸箱流水线（300），至少安装有一个包装机械手（200）的工作台（100）设在工件流水线（400）侧边；所述包装机械手（200）包括固定在工作台（100）上的立柱（205），固定在立柱（205）上面的侧板（202），气缸一（204）安装在所述侧板（202）上面，气缸一（204）活塞杆设有固定板（201）；所述固定板（201）上安装有气缸三（206），夹手（208）连接在所述气缸三（206）的活塞杆上面，所述夹手（208）上面设有控制其开合的液压缸（207）。