一种基于双目视觉技术的自动对靶喷施系统

摘要

本发明公开了一种基于双目视觉技术的自动对靶喷施系统，包括全方位移动平台，所述全方位移动平台上安装有图像采集装置、喷施装置，以及用于接收和分析图像采集装置输出的作物图像信息，并控制喷施装置、全方位移动平台工作的控制装置；喷施装置包括：药箱；出液管，一端与药箱相通，另一端连有喷杆，喷杆上固定有若干喷头；输送泵，安装在出液管上，用于将药箱中的肥料或农药泵入出液管；机械臂，喷杆固定在该机械臂上；图像采集装置包括固定在所述机械臂上的双目相机。将双目相机、喷杆安装在机械臂上，既可实现对作物进行全方位图像采集，也可实现对作物进行全方位地、精细地喷施农药或肥料，从而提高了农药或肥料的利用率。

主权项

一种基于双目视觉技术的自动对靶喷施系统，包括全方位移动平台，所述全方位移动平台上安装有：用于采集作物图像信息的图像采集装置；用于向作物喷施农药或肥料的喷施装置；以及用于接收和分析图像采集装置输出的作物图像信息，并控制喷施装置、全方位移动平台工作的控制装置；其特征在于，所述喷施装置包括：用于盛放农药或肥料的药箱；出液管，一端与所述药箱相连通，另一端连通有喷杆，所述喷杆上固定有若干喷头；输送泵，安装在所述出液管上，用于将药箱中的肥料或农药泵入出液管；所述输送泵与驱动电机相连；机械臂，所述喷杆固定在该机械臂上；所述图像采集装置包括固定在所述机械臂上的双目相机。