一种基于四轴飞行器的空气质量探测器

摘要

一种基于四轴飞行器的空气质量探测器，包括四轴飞行器和控制系统，四轴飞行器主要包括机械臂、主机体、安放平台、机体腔、螺旋桨、脚架、摄像头云台等，控制系统包括机载控制系统和地面控制系统，机载控制系统包括姿态测量单元、应用测量单元、机载微控制器，地面控制系统包括手动控制单元和自动驾驶控制中心，本实用新型采用飞行稳定、可控性好的四轴飞行器搭载摄像头和探测器，飞行器可以受地面遥控器控制，同时也可实现自动控制，能够扩大探测范围，在低空不同高度、不同位置进行空气质量的多指标探测并传回地面接收，具有体积小、重量轻、成本低、对飞行空域要求不高、安全可靠、灵活高效的特点。

主权项

一种基于四轴飞行器的空气质量探测器，包括四轴飞行器和控制系统，其特征在于，所述四轴飞行器包括成十字交叉的四个机械臂（3），交叉角度为90°，机械臂（3）的交叉点设有主机体（5），连接并固定四个机械臂（3），主机体（5）上方设有安放平台（1），主机体（5）内部设有机体腔（10），四个机械臂（3）的末端分别固定设有电机（6），电机（6）上安装有螺旋桨（4），并且所在一条直线上的两个螺旋桨（4）互为正反螺旋桨，机械臂（3）上固定设有旋桨罩（2），脚架（7）通过脚架固定头（8）固定安装在主机体（5）的下方，脚架（7）的一侧安装有摄像头云台（11），脚架（7）的下方设有电池（9）；所述控制系统包括机载控制系统和地面控制系统，所述机载控制系统包括姿态测量单元、应用测量单元、机载微控制器（18），均固定设置在机体腔（10）内；所述地面控制系统包括手动控制单元和自动驾驶控制中心。