机械手防撞结构

摘要

本实用新型提供了一种机械手防撞结构，属于机械技术领域。它解决了现有的机械手由于编程错误或操作不当容易使机床发生碰撞的问题。本机械手防撞结构，包括定位板、设于定位板与机械手之间的摆动件，摆动件与机械手固连，定位板上固连有固定板，摆动件与固定板之间通过连接螺钉连接，固定板上设有感应触头，摆动件上设有与该感应触头对应设置且发生感应的高灵敏性磁感应开关，固定板与摆动件之间设有定位结构和复位结构。本实用新型具有结构设计合理、安全性高等优点，可有效防止机械手撞机。

主权项

一种机械手防撞结构，包括定位板（11）、设于定位板（11）与机械手之间的摆动件（12），所述的摆动件（12）与机械手固连，其特征在于，所述的定位板（11）上固连有固定板（13），所述的摆动件（12）与固定板（13）之间通过连接螺钉（31）连接，所述的固定板（13）上设有感应触头（41），所述的摆动件（12）上设有与该感应触头（41）对应设置且发生感应的高灵敏性磁感应开关（42），所述的固定板（13）与摆动件（12）之间设有定位结构和复位结构。