一种电磁式磁轨制动器及其控制方法

摘要

本发明公开一种电磁式磁轨制动器及其控制方法，在轨道与纵梁之间设置沿轨道的纵向等间距分布的2n个电磁铁，每个电磁铁均由一个磁芯和至少两组沿所述一个磁芯轴向布置的、绕制方式相同的励磁线圈组成；相邻两个电磁铁依次两两组成一对，由每对电磁铁、纵梁、轨道、每对电磁铁与轨道间的气隙组成一个闭合工作磁路，所有闭合工作磁路的回路方向依次反向间隔布置且闭合工作磁路的轴线均与轨道的纵向垂直，同一个闭合工作磁路中的所有励磁线圈均连接同一个励磁模块，所有励磁模块均与电子控制单元ECU相接；采用蓄电池与接触网并联的两套供电电路控制，确保高速轨道车辆在紧急制动时的制动可靠性高，在停车时消耗较少的能量便使轨道车辆可靠停驻。

主权项

一种电磁式磁轨制动器的控制方法，所述电磁式磁轨制动器包括一根位于轨道（6）正上部、与轨道（6）平行且沿轨道（6）纵向布置的纵梁（4），在轨道（6）与纵梁（4）之间设置沿轨道（6）的纵向等间距分布的2n个电磁铁（5），n≥2，每个电磁铁（5）均由一个磁芯（11）和至少两组沿所述一个磁芯（11）轴向布置的、绕制方式相同的励磁线圈（10）组成；每个磁芯（11）轴向均垂直于轨道（6）和纵梁（4）、上端均连接纵梁（4）、下端延伸部分均是极靴（7）；相邻两个电磁铁（5）依次两两组成一对，由每对电磁铁（5）、纵梁（4）、轨道（6）以及每对电磁铁（5）与轨道间的气隙组成一个闭合工作磁路，所有闭合工作磁路的回路方向依次反向间隔布置且闭合工作磁路的轴线均与轨道（6）的纵向垂直，同一个闭合工作磁路中的所有励磁线圈（10）均连接同一个励磁模块，所有励磁模块均与电子控制单元ECU相接，其特征是包括如下步骤：A、由电子控制单元ECU控制每对电磁铁（5）中的第一个电磁铁上的励磁线圈（10）输入的电流方向与第二个电磁铁上的励磁线圈（10）输入的电流方向相反，且使每相邻两个闭合工作磁路的磁场的方向相反；B、当电子控制单元ECU判断制动器无需提供制动力时，电子控制单元ECU控制所有励磁模块的各励磁线圈（10）均处于断开不工作状态；C、当电子控制单元ECU判断制动器需要提供最大制动力时，电子控制单元ECU控制所有励磁模块的各励磁线圈（10）均处于并联工作状态；D、当电子控制单元ECU判断制动器需要提供驻车制动力时，电子控制单元ECU控制所有励磁模块的各励磁线圈（10）均处于都处于串联工作状态。