一种电动车辆的复合制动系统及其复合制动方法

摘要

本发明涉及电动车辆行车制动领域。为确保电动车辆制动稳定，本发明提出一种电动车辆的复合制动系统，包括整车控制器、驱动电机、驱动电机控制器、液压制动控制器和液压制动器，整车控制器中设置有包括顶层控制模块和底层控制模块的分层控制器，分层控制器用于控制驱动电机的工作模式及驱动电机和液压制动器的输出扭矩；顶层控制模块选择轴间滑模控制策略或单轴滑模控制策略进行顶层控制；底层控制模块对总制动扭矩进行再分配；驱动电机中的第一驱动电机和第二驱动电机分别根据所述分层控制器发出的控制指令驱动车轴转动或向车轴施加电机制动扭矩。采用该复合制动系统对电动车辆进行制动，制动稳定性高，实现再生制动能量回收。

主权项

一种电动车辆的复合制动系统，该复合制动系统包括整车控制器、驱动电机、驱动电机控制器、液压制动控制器和液压制动器，其特征在于，所述整车控制器中设置有分层控制器，该分层控制器通过CAN总线与所述驱动电机控制器连通，并通过所述驱动电机控制器控制所述驱动电机的工作模式及所述驱动电机的输出扭矩；所述分层控制器通过所述CAN总线与所述液压制动控制器连通，并通过所述液压制动控制器控制所述液压制动器的输出扭矩；所述分层控制器包括顶层控制模块和底层控制模块，所述顶层控制模块用于选择轴间滑模控制策略或单轴滑模控制策略作为所述电动车辆的顶层制动控制策略，并基于该顶层制动控制策略分配给所述电动车辆总制动扭矩，并将该总制动扭矩输入到所述底层控制模块中；所述底层控制模块用于对所述总制动扭矩进行再分配，并将所述总制动扭矩再分配为电机制动扭矩或者再分配为电机制动扭矩和液压制动扭矩；所述驱动电机包括第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机与所述电动车辆的前轴连接，并根据所述分层控制器发出的控制指令驱动所述前轴转动或向所述前轴施加电机制动扭矩；所述第二驱动电机与所述电动车辆的后轴连接，并根据所述分层控制器发出的控制指令驱动所述后轴转动或向所述后轴施加电机制动扭矩。